PSX5: Um sistema operacional Real Time ótimo para embarcados

PX5: Um sistema operacional Real Time ótimo para embarcados

Em 2017 eu havia postado um artigo que, devido ao tamanho do Linux, RTOSes (Real Time Operating System = Sistemas Operacionais em Tempo Real) estavam ganhando mais destaque em IoT do que o Linux. Foi apresentado soluções de reverter essa situação reduzindo tanto o tamanho do kernel quanto do filesystem. Mas os RTOSes voltam a ganhar destaque; especificamente o PX5.

Leia o artigo na integra: "Redução do kernel Linux e do filesystem"

O PX5 é um RTOS da quinta geração projetado para aplicações em embarcados como semáforos, mutex, fila de mensagens e IoT. Focado em tamanho, desempenho, segurança e proteção reduzindo o time-to-market, melhorando a qualidade de firmware e aprimorando a portabilidade entre plataformas.

No site oficial do PX5 é descrito que:

"Liinux é um dos sistemas operacionais mais populares no ambiente de embarcados detendo a marca de 70% deste mercado. Porém Linux é muito intensivo no uso de memória e de processamento dentro deste tipo de plataforma".

E não; antes que algum apaixonado se manifeste, utilizar Rust NÃO solucionaria este problema. O que pode ocorrer na verdade é o contrario; os binários Rust são simplesmente enormes. A ideia do PX5 é trazer as pthreads da API POSIX encontrada em embarcados Linux para dentro do RTOS em dispositivos com recursos limitados.

PX5 RTOS + Pthread do Linux

Por esse motivo, o PX5 foi construído sobre a implementação das pthreads e tambem oferece extensões real-time como event flags, queues rápidas, cronômetros, e gerenciamento de memória.

Implementado sob funções da linguagem C, PX5 é um dos menores RTOSes dependendo de menos de 1KB de FLASH e 1KB de RAM em microcontroladores de 32 bits à 80MHz. O PX5 também é extremamente rápido e eficiente podendo completar o seu carregamento em menos de um microsegundo (podendo ser instalado e utilizado em minutos) além de conseguir determinar quais threads serão ou não necessárias para o dispositivo.

O PX5 é projetado explicitamente para segurança em proteção incluindo a tecnologia patent-pending Pointer/Data Verification (PDV) que é uma técnica que ajuda a detectar e mitigar corrupção de memória intencional ou acidental.

Design do PX5

Seu código é também simples e fácil de manter. Devido sua API consistir em implementações nativas da pthreads POSIX, suas aplicações são facilmente portáveis tanto para Linux quanto para outros RTOSes. Muitas empresas já são parceiras do PX5 tanto em provedores de núvem, Semiconductores, embarcados e consultorias. Há também o Zephyr que é financiado pela Linux que eu pretendo abordar aqui no blog. Até a próxima, povo.

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